审查机器人吸尘器小米（“小米”）米机器人吸尘器：对领导力的自信竞标

外貌

小米米家扫地机器人扫地机器人的设计与其他厂商的同类吸尘器类似，但也有不少与众不同的特点。

机器人呈圆形。它的机身由白色塑料制成，表面为哑光无涂层，因此在使用中需要小心，需要额外的护理。位于顶部并覆盖顶部面板主要部分的盖子的表面也是白色的，但它是镜面光滑的。

方便的是，得益于白色，小米米即使在黑暗中也清晰可见：不存在不小心踩到它的风险，如果突然卡在某个地方也很容易在家具下找到它。

从上面看

凸面激光距离传感器（测距仪）位于机箱顶部，可让设备分析清洁表面的房间，构建地图，并选择最佳运动模式。在这里，在上部，有两个用于控制机器人吸尘器的主要机械按钮：“电源”按钮和“主页”按钮。

测距仪

在真空吸尘器前面有一个机械保险杠，带有接近障碍物的传感器。吸尘器背面配有两个接触垫，吹气，以及用于提醒设备状态的扬声器。

扫地机器人的盖子下面是一个透明的塑料垃圾桶。水箱使用起来非常方便，因为它的饱满度立即可见（为此，您只需抬起盖子）。此外，为了便于在外壳中取出，手指上有一个特殊的小突起。

容器背面的整个体积都被 HEPA 过滤器占据。为了确保与表壳更紧密地贴合，周边的空间用橡胶密封胶粘。小米机器人的下半身与其他型号的“家庭帮手”并无区别。

底视图

比较标准

要了解哪个机器人吸尘器更好 - 小米或 iRobot，只分析 3 个组件就足够了：技术规格、设备和功能。另一个不太重要但仍然必要的比较标准是设计。结果，将有可能了解这个或那个模型有多好。那么，让我们开始吧。

设备

616th Rumba的发货套装包括充电底座、使用说明书和2年保修卡。没有运动限制器和遥控器。制造商也没有在包装盒中添加用于照顾机器人的配件。

整套小米机器人差别不大，一样“穷”。在盒子里的配件中，你可以找到充电底座、电源线、说明书、保修卡和用于清洁刷子的刷子。另外，您可以购买磁带来限制移动。如我们所见，配置差异很小，但值得注意的是，这款扫地机器人的保修期为 1 年，而不是 2 年。

总的来说，在这个比较中，平局 - 1:1。

规格

比较iRobot和小米的特点比较重要。我们以表格的形式做一个简单的对比：

	小米米机器人吸尘器	iRobot Roomba 616
清洁类型	干燥	干燥
清洁区	最大 250 平方米	最大 60 平方米
除尘器	0.4 升	0.5 升
电池	锂离子电池，5200 毫安时	镍锰，2200毫安
工作时间	长达 180 分钟	60 分钟
噪音水平	55分贝	60分贝
方面	345*96mm	340*95mm
重量	3.8 公斤	2.1 公斤
控制	通过智能手机 (Wi-fi)、外壳上的按钮	遥控器，机身上的按钮

正如我们所看到的，小米机器人的特性在很大程度上并没有胜过 Airobot。最重要的是分配要清洁的区域，要大几倍，还有电池容量。噪音水平略低，但集尘盒的体积，小米的重量和尺寸都逊色。中国设备能够通过 Wi-Fi 进行控制，这是一个单独的大优势。总 4:3 支持小米。

功能性

好吧，比较iRobot和小米机器人吸尘器的最后一个标准是它们的能力，这会影响清洁质量。首先，我们来谈谈中国机器人。

因此，小米米机器人吸尘器以两种模式工作：它沿着周边和蛇形穿过房间。房间内吸尘器的定位是通过扫描激光测距仪进行的，这是迄今为止最可靠的定位方式之一。该模型的一个非常显着的优点是能够通过移动应用程序进行控制，方便简单。此外，该应用程序具有构建房间地图的能力，因此您可以跟踪机器人的轨迹。

小米工作方案

由于主刷和侧刷而删除了小米。清洁质量相当高。该机器人在清洁地板方面做得很好，但它可能会在障碍物旁边和角落留下小碎片，但这已经是所有机器人真空吸尘器的痛处。我们没有遇到任何关于小米工作的特别投诉。

现在让我们继续讨论 iRobot Roomba 616。它有四种清洁模式：沿周边、之字形、沿墙壁和垂直墙壁。机器人吸尘器具有滚轮滚动功能，因此Airobot不会被电线和其他东西缠住。此外，应该突出一个更好的刷系统：2个主刷和1个侧刷，这对垃圾收集的效率有积极的影响。

地板清洁技术

第 616 伦巴的导航略逊于小米，因为。一个美国机器人吸尘器可以多次穿过同一个地方+有时需要很长时间才能找到一个基地。如果你买一个单独的遥控器，当然控制就简化了。作为标准，您必须自己启动吸尘器，这不是很方便。

⇡#使用小米之家应用

通过米家应用程序将机器人连接到本地网络

为了开始清洁房间的过程，只需为机器人的电池充电并按下按钮激活其上的自动程序，真空吸尘器独立选择操作模式。但所有设置以及清洁模式的手动选择，都只能通过预装 Mi Home 应用程序的智能手机进行。后者是任何小米智能技术和合作伙伴的统一功能。查找真空吸尘器并将其连接到本地网络很容易，不需要评论。

米家应用

Mi Home 应用程序在质量上是俄罗斯化的，并且导航非常简单。在应用程序的主页上，您可以实时看到房间的布局（如果它已经被机器人绘制好了），以及设备的当前位置（如果机器人当前正在移动）。稍低一些的主要按钮，您可以使用这些按钮启动清洁或发送设备进行充电，选择四个吸力级别之一和三个供水强度级别之一，进入设置清洁计划，设置移动限制并选择语音信息的语言。

安装虚拟墙、限制区域和局部清洁区

如果电源设置一切都非常清楚，那么地图设置和移动限制需要注释。在此页面上，用户可以在地图上绘制真空吸尘器不会驶过的虚拟墙。您可以根据需要在地图上放置任意数量的此类墙。您还可以设置具有指定边界的矩形区域，机器人在清洁过程中不会穿透该区域。

但小米扫地机器人不具备的是经典模式，例如清扫周边房间或在给定位置进行局部清扫。没错，在应用程序中，您可以直接在地图上设置一个矩形清洁区域，但还是有些不同。还有一个手动遥控器，您可以通过按智能手机屏幕上的箭头按钮进行清洁。

附加的功能

此外，使用该应用程序，您可以在大房子里找到真空吸尘器，强制它通过语音检测自己，如果虚拟房间中有适当的区域，将其从一个房间移动到另一个房间，调整语音警报的音量，以及连接文本通知。还可以查看清扫历史，如果主人不在时机器人进行活动，非常方便。好吧，在单独的页面上，您可以查看有关耗材里程以及何时需要更换的数据。

⇡#外送套装

我们得到了一个不打算出售但已经使用了很长时间的测试设备，这在机器人的易损部件（清洁布和刷子）中清晰可见。但是，对于测试而言，它只会更好，因为可以更准确地评估设备的可靠性及其组件的耐用性。

包装内容 小米米机器人真空拖把

真空吸尘器装在一个带有塑料提手的普通纸板箱中。在里面，除了真空吸尘器本身，我们还找到了一套标准的配件：

• 带可拆卸电源线的充电站；
• 水箱;
• 地板清洁布。

除了盒子里单独的配件外，吸尘器已经安装好了：

• 旋转刷；
• 边刷；
• 收集垃圾的容器；
• 筛选。

标准包装还附带刷子清洁工具和文档，但没有用于小米米机器人吸尘器的遥控器。它的角色由安装了用于管理和设置的专有应用程序的智能手机扮演。

小米机器人的主要竞争对手

被认为是小米品牌清洁设备的智能代表有主要竞争对手，潜在客户在最终决定购买之前将其与这些竞争对手进行比较。

参赛机器人包括 iRobot、Clever&Clean 和 iClebo 品牌代表。它们在相同的价格范围内，具有出色的功能并且对于它们的价格标签非常聪明。

型号 #1 - iRobot Roomba 681

制造商 iRobot 的机器人与其所有开发产品一样，以坚固的组装而著称。 Roomba 681 可以不间断工作一个多小时，但这时间足以应付他打扫中型房间的工作。

型号规格：

• 电池类型/容量 - 锂离子 / 2130 mAh；
• 除尘器 - 无袋（旋风过滤器）；
• 边刷/软保险杠 - 是/是；
• 虚拟墙 - 包括在内；
• 清洁 - 干燥;
• 编程 - 是的，按星期几；
• 尺寸（直径/高度） - 33.5 / 9.3 cm。

这款机器人助手具有 1 升的大集尘容器容量。对于机器人来说，这是一个很好的指标，可以让你在没有用户干预的情况下应对污染的房间。

此外，它的优势在于进行的清洁质量极佳 - 它可以非常彻底地清洁房间。

在缺点中，业主指出塑料，未涂胶，保险杠，电池寿命不足以及清洁街道带来的沙子时出现问题，无法建立房间地图。

此外，iRobot Roomba 681 不能很好地清洁底座附近 - 它会尽量避开它。因此，应放置在污染较少的地板上。而且价格比小米高4.5-5千。

型号 #2 - 聪明干净的 AQUA 系列 01

小米扫地机器人的另一个竞争对手是Clever & Clean AQUA-Series 01机器人，尽管这款吸尘器售价相同，但它不仅可以在室内进行干式表面处理，还可以进行湿式表面处理。

其具有收集液体功能的设备可让您在厨房/客厅启动助手，果汁/咖啡溢出或宠物不小心弄了水坑。这个机器人已经可以应对消除这种麻烦而不会产生任何后果。

工作参数装置：

• 电池类型 - NiCd；
• 除尘器 - 无袋（旋风过滤器），容量为 0.50 l；
• 边刷/软保险杠 - 是/是；
• 显示 - 是的；
• 清洁 - 干湿两用；
• 编程 - 是的，按星期几；
• 尺寸（直径/高度）— 34/8.5 厘米。

在这些优点中，业主注意到表面清洁的卓越品质，特别是对湿法清洁的存在感到满意。此外，它的实施与地板的大量浇水无关 - 机器人执行真正的湿清洁，而不是湿清洁。

在缺点中，用户指出无法关闭语音菜单，这有时会引起刺激。

特别是如果机器人在主人不关心这个问题时通知它的状况。因此，在睡眠期间，不建议运行清洁器。

模型 #3 - iClebo Pop

iClebo Pop 和之前的竞争对手一样，除了干洗外，还可以进行湿洗。诚然，它的价格要高出几千卢布。它配备了红外传感器，可控制其在特定房间内的运动。

该型号的技术特点：

• 电池类型 - 锂离子；
• 除尘器/容器 - 无袋（旋风过滤器）/ 0.6 l；
• 边刷/软保险杠 - 是/是；
• 显示 - 包括在内；
• 清洁 - 干湿两用；
• 运行时间/充电 - 120/110 分钟；
• 尺寸（直径/高度）— 34/8.9 厘米。

iClebo Pop 机器人可以使用制造商提供的遥控器进行控制。在优点中，业主指出了出色的组装、可靠的电池和较长的运行时间，足以打扫一个中型房间。

此外，用户注意到，随着他出现在房子里，它变得更加干净。

在缺点中，他们称需要定期护理机器人并清洁其工作元件。我不喜欢用于清洁刷子的梳子无法应对其强烈的污染，您仍然必须选择有助于清除所有碎屑的设备。

⇡#规格

小米米扫地机器人
清洁类型	干干+湿
传感器	光学摄像头 悬崖传感器 红外障碍物检测传感器（7 个） 陀螺仪 加速度计 电子罗盘 里程计 边缘传感器 碰撞传感器 倾角传感器 跌落传感器 扩展坞传感器 集尘盒传感器 水箱传感器 风扇速度传感器
废物容器容积，升	灰尘：0.6 水：0.2
界面	Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n，2.4 GHz
吸力，Pa	2,500（4 种功率设置）
特点	智能手机遥控器 预设清洁程序 语音通知 可调节供水
自治	无需充电即可清洁 120 平方米的房间
电池	锂电池，14.4 V / 2400 mAh
尺寸，毫米	353×350×82
重量，公斤	3,6
估计价格*，擦。	18 460

* 撰写本文时“Yandex.Market”的平均价格。

小米扫地机器人吸尘器远非小米家电家族中此类设备的第一款。与仅具有干洗功能的先前型号相比，新颖性增加了吸力和更薄的机身，顶部没有突出元件。

制造商的官方网站提供了大量有关新颖性技术特征的信息。由于十五种不同类型的传感器，机器人在太空中工作和导航，其中还有一个视角为 166° 的光学摄像头，朝上。使用这个摄像头，机器人可以构建房间地图，识别障碍物并制定路线。此外，在构建路线时，还会使用红外障碍物传感器（可识别最远 20 米处的物体）、陀螺仪和位于机器人底部面板上的附加光学传感器的数据。后者旨在帮助在弱光条件下纠正路线。

具有四个以 1.8 GHz 时钟速度运行的 ARM Cortex-A7 内核的 SoC 处理器负责处理来自传感器的大量数据。制造商没有透露具体 SoC 处理器型号的数据，但声称它包含两个负责图形处理的 Mali 400 内核。

在构建地图时，使用了 vSLAM 方法，它允许您同时绘制路线并绘制以前未知空间的平面图。类似的算法用于操作中等价位及以上的机器人。我们还注意到，SLAM算法被用于许多无人驾驶车辆甚至行星漫游车，所以从某种意义上说，小米机器人吸尘机器人是一个非常遥远的亲戚，例如现代漫游车。

智能手机控制是所有小米清洁机器人的另一个关键功能。小米扫地机器人不需要单独的控制面板 - 只需在智能手机上安装 Google Play 或 App Store 的官方应用程序，然后您可以将吸尘器连接到家庭本地网络并控制设备，程序清洁任务并对其进行配置。

没有应用程序的小米米机器人设置

小米的机器人吸尘器没有额外的应用程序。但是，要充分利用其全部功能，您需要确保阅读本文中的说明。

首先，将基站连接到电源并将额外的电缆隐藏在特殊的插座中。
基站应放置在左右 50 cm 和前面 100 cm 的自由距离处。
现在将小米机器人插入基站。如果后触点安装正确，顶部面板上的指示灯将闪烁。
如果小米机器人上的灯常亮，则表示电池已充满。

按下按钮开启扫地机器人。
如果电池电量充足，LED 将呈白色，低于 50% 的琥珀色和低于 20% 的红色。

重要提示：首次使用前，请拔下所有电缆，固定所有松动的物体，并阻挡台阶以防止设备掉落。

功能性

小米米家扫地机器人有十二种传感器，让吸尘器尽可能高效地工作。该机器人具有出色的机动性，精心设计的车轮尺寸使设备能够轻松克服路径中的小障碍。制造商声明的要克服的障碍物的最大高度是 18 毫米，这是很多的。

使用机器人真空吸尘器清洁表面如下。扫地机器人的前侧刷将碎屑扫向主刷所在的中心。边刷具有柔韧有弹性的皮带，末端为硬毛，使刷子在长时间使用后保持其原始形状，并提供高地板清洁效率。

主刷旨在将收集到的碎屑引导到集尘器中，然后将其保留在过滤器上。

所展示的机器人真空吸尘器模型有两种主要的操作模式：

• 单次清洁（在小房间工作时两次） - 清洁整个可触及表面；
• 局部清洁某些污染区域（为此，必须手动将机器人转移到所需位置）。

可以使用移动应用程序按照给定的时间表组织小米米机器人吸尘器的工作。

智能手机控制

吸尘器会清扫公寓的区域，直到电池电量低于百分之二十。之后，它将返回充电站充电。充电完成后，机器人会从之前停止的地方继续清扫。特性中的此类循环数未指明。

房间清洁

机器人吸尘器的清洁空间是通过使用特殊的限制性磁带来限制的。但是，磁带不包含在包装中，买家必须自行处理。

规格

小米米家扫地机器人主要参数见下表：

清洁类型	干燥
运动学系统	驱动轮（2 个）、支撑旋转滚轮（1 个）
除尘器	由一个分支组成
主刷	1个。
边刷	1个。
清洁配件	固定刮板
清洁区	一次充电可达 250 平方米
控制方式	使用机器人吸尘器机身上的机械按钮
遥控器的可用性	可以通过手机控制设备，这需要wifi连接。
电池寿命	在标准模式下运行时长达 180 分钟
蓄电池	锂离子，14.4 V，容量 5200 mAh
吸力	1800 Pa（如此强大的气流产生的压力将确保高质量收集粘在地板或地毯上的碎屑，并提高清洁效率）
能量消耗	55 瓦
设备尺寸	重量 - 3.8 公斤；直径 – 345 毫米，高度 – 96 毫米

顺便说一句，小米在 2017 年发布了湿法清洁扫地机器人的更新型号——小米 Mi Roborock Sweep One，并且在 2018 年市场上已经出现了简化型号——小娃扫地机器人 Lite 和小米小娃 E202-00。

为什么我们与 iRobot Roomba 616 进行比较

大多数人在比较小米和iRobot机器人时，将iRobot Roomba 980模型作为来自美国制造商的竞争者，这是根本错误的。事实是，这款机器人吸尘器的价格范围完全不同，就像将一辆廉价的中国汽车与梅赛德斯或英菲尼迪进行比较。尽管如此，小米米家扫地机器人与980伦巴相比也不逊色多少，更是对这款扫地机器人产生了浓厚的兴趣。

作为比较，我们选择 616th Rumba 有两个原因：

1. 该型号也很受欢迎，并且比 Roomba 980 或 960 获得更多正面评价。
2. 比较的机器人真空吸尘器的成本几乎相同。小米 2019 年均价为 1.7 万卢布，而 iRobot 则为 1.99 万卢布。美国制造商的 700s 和 800s 也更贵，因此 Roomba 616 是最公平的比较。

结论和市场上最好的报价

小米品牌的扫地机器人以其良好的空间定位系统脱颖而出——它使用特殊的激光传感器在相当远的距离内检测障碍物。该设备以强大的电池而著称，能够改变风扇功率并使用移动应用程序进行控制。

后者允许您查看机器人的自动定义轨迹并在必要时进行更改。

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